驛馬，相傳唐代在此設有驛站，跑馬傳信，其地勢險要，為歷代軍事要地，故得名驛馬關(guān)。驛馬鎮位于慶陽(yáng)市南部，南與西峰市毗鄰，面積141平方公里，人口26611人。近年來(lái)，該鎮經(jīng)濟持續、健康、快速發(fā)展，社會(huì )事業(yè)全面進(jìn)步，人民生活水平不斷提高，1998年人均收入1407元。

驛馬鎮農副產(chǎn)品集散地。境內有各類(lèi)農副產(chǎn)品收購加工企業(yè)百余家，與國內20多個(gè)大中城市建立了長(cháng)期聯(lián)合加工、銷(xiāo)售的網(wǎng)絡(luò )關(guān)系，有些與外貿部門(mén)直接取得了定點(diǎn)出口權，年經(jīng)銷(xiāo)總額突破2億元。白瓜籽銷(xiāo)往韓國、日本，全區黃花菜總銷(xiāo)量的60%通過(guò)驛馬銷(xiāo)往外地。

近年來(lái)，全鎮積極改善農業(yè)生態(tài)環(huán)境，防止水土流失，累計治理荒山4萬(wàn)畝。同時(shí)，大力發(fā)展經(jīng)濟林木，建起優(yōu)質(zhì)果園9000畝，年產(chǎn)果品達3300噸，林果業(yè)已成為農民主要經(jīng)濟來(lái)源。

全鎮教育基礎設施有了很大改善，近兩年投資350萬(wàn)元興建教學(xué)樓4幢。.

2014年7月，驛馬鎮被國家住房城鄉建設部等七部委確定為全國重點(diǎn)鎮。

2014年6月，環(huán)境保護部授予驛馬鎮2012—2013年度國家級生態(tài)鄉鎮稱(chēng)號。